FL60STH86‑2008BF шаговый двигатель, NEMA 24, фланец 60 мм, 31 кг*см

FL60STH86‑2008BF шаговый двигатель, NEMA 24, фланец 60 мм, 31 кг*см

Шаговые двигатели FL60STH86‑2008BF с двусторонним вылетом вала типоразмера NEMA 24 (фланец 60 мм) с крутящим моментом 31 кг*см (при биполярном включении двигателя) используются в станках с ЧПУ (например, токарных, фрезерных и т.п.), в фасовочном, упаковочном оборудовании, в этикеровщиках, в различных роботизированных порталах, комплексах, для решения задач автоматизации технологических процессов, в которых требуется точное и быстрое и относительно недорогое позиционирование исполнительных механизмов.

Модель FL60STH86‑2008BF униполярная, из мотора выходит восемь выводов. Четыре обмотки можно подключать как униполярно, так и биполярно - последовательно и параллельно, для реализации разных идей - как для более скоростного режима эксплуатации, так и для более "моментного".

Угловой шаг ШД - 1.8°. Габаритные и присоединительные размеры мотора смотрите на чертеже ниже. Для этого типоразмера возможно исполнение "A" (вал с одной стороны) и исполнение "B" (вал с двух сторон мотора, второй вылет вала для подключения энкодера). Вал цилиндрический (не конусный), диаметр 8 мм, длина вала 24 мм, вал с лыской. Все размеры двигателя строго по стандарту NEMA. Разъема на двигателе нет, из мотора выходят выводы под пайку, клеммную колодку и т.п.

Модель FL60STH86‑2008BF производителя FULLING MOTOR - полный аналог модели AD-200-32 и похожих шаговых моторов типоразмера NEMA 24 (фланец 60 мм) других производителей.

Чертеж

Присоединительные размеры для NEMA 23 и NEMA 24 совпадают, расстояние между двумя крепежными отверстиями, расположенными по одной стороне квадрата фланца, - 47.14 мм, диаметр крепежных отверстий 4.5 мм. Отличаются диаметром и длиной вала (NEMA 23: 6.35 мм, 20 мм), NEMA 24: 8 мм, 24 мм). Поэтому шаговые двигатели FL60STH86‑2008BF могут подходить для замены типоразмера NEMA 23 (как правило FL57STH76-2804B, SY57STH76-2804B), если нужен больший крутящий момент, но не желательно перетачивать ответную часть крепления ШД, переходить на больший фланец и т.п.

Схема подключения

Обратите внимание, что так как мотор униполярный (4 обмотки, 8 выводов), характеристики тока, сопротивления и индуктивности обмотки, указанные ниже в таблице, относятся к униполярному включению ШД. Максимальный крутящий момент и хорошую динамику можно выжать из мотора при биполярном параллельном включении обмоток. Ток при этом увеличивается в 1.4 раз - ток при биполярном параллельном включении обмоток составит 2.8 А. При биполярном включении крутящий момент возрастает.

Униполярное включение: ток 2.0 А, момент 2.2 Нм (22 кг*см).
Биполярное параллельное включение: ток 2.8 А, момент 3 Нм (31 кг*см).

Маркировка FL60STH86‑2008BF, NEMA 24

Маркировка большей части шаговых двигателей составлена таким образом, что по маркировке можно понять базовые характеристики.

FL: Бренд FULLING MOTOR (производитель FULLING MOTOR)
60: сторона квадрата фланца 60 мм (типоразмер NEMA 24)
STH: переводится как "гибридный шаговый двигатель с повышенным моментом (квадратный в сечении), сейчас большинство ШД, производимых в мире, квадратные, так как при тех же габаритах и энергопотреблении можно получить до 30% больший момент чем в круглом корпусе, в круглых корпусах выпускаются гибридные ШД начиная от 57 типоразмера
86: длина корпуса мотора 86 мм
200: ток обмотки 2.0 А (униполярное включение)
8: восемь выводов из мотора (четыре обмотки)
[BF]