Шаговые двигатели NEMA

Угловой шаг всех представленных в таблице шаговых двигателей 1.8° (200 шагов на один оборот). ШД с шагом 0.9° мы на складе не поддерживаем. Подробные характеристики каждой модели вы можете посмотреть в списке-галерее ниже.

Особенности устройства шаговых двигателей

Особенности физической конструкции двигателя определяют отсутствие накопительной ошибки позиционирования, при перемещении ротора между шагами ошибка сбрасывается. Питание двигателей от постоянного тока, шаговые двигатели управляются специальной электроникой (драйвер ШД), совместимы с различными цифровыми устройствами. Система управления двигателем относительно проста, хотя управление шаговым двигателем предполагает устройство, задающее скорость "шагания" мотора - ПЛК, компьютер или генератор сигналов.

Подавляющее большинство шаговых моторов двухфазные и имеют две фазы и две же обмотки. Есть варианты биполярных двухфазных двигателей с четырьмя обмотками - на каждую фазу приходится по две обмотки, которые можно соединять между собой последовательно, паралллельно, использовать одну из двух обмоток (получается полуфазовое управление) или управлять двигателем униполярно. ШД с 8 выводами, вообще, - наиболее универсальный по части подключения. Все остальные варианты производятся и используются гораздо реже. Для ШД с угловым шагом 0.36°, 0.72° и другими нужны небиполярные драйверы (трех-, пятифазные и т.д.), не слишком распрастраненные в мире. Учитывая, что крутящий момент мотора не зависит от числа фаз, используются в основном шаговые двигатели с наиболее простой схемой управления. Проще биполярного только униполярная схема, но униполярное подключение немедленно отражается на крутящем моменте, так как запитывается, по существу, только пол-обмотки мотора.

Области применения шаговых двигателей

Шаговые двигатели востребованы в системах недорогой автоматизации, в станках с ЧПУ, например, токарных, фрезерных, гравировальных, машинах плазменного раскроя металла, в 3D принтерах, в раскроечных комплексах для работы с тканями, в вышивальном, вязальном оборудовании и т. д. - спектр практического использования ШД очень разнообразен.

Шаговые двигатели используются как правило в системах, где нужно обеспечить точное и относительно быстрое перемещение, при этом достаточно эффективное в плане стоимости. В 90% случаев система управления шаговым двигателем представляет собой разомкнутый контур управления. Отсутствие обратной связи и необходимости обработки сигнала обратной связи в реальном времени значительно удешевляет систему, вместе с тем требует некоторой стартовой последовательности действий перед работой с ШД. В станках с ЧПУ особенности работы с ШД учитываются при создании программного обеспечения с некоторыми требованиями к оборудованию - наличие концевых датчиков и т.п.

Альтернативой шаговому приводу в серьезных задачах позиционирования является так называемая серво- система (двигатель любого типа с подключенным энкодером). В зарубежном оборудовании ШД применяются реже, как правило в самых бюджетных решениях, даже в китайской технике, так как китайцы уже научились ставить недорогие сервоприводы, обеспечивающие большую точность и несравненно лучшую динамику.

Вместе с тем отсутствие трущихся элементов в конструкции шагового двигателя делают его надежным и долговечным. Ресурс работы ШД - как правило не менее 15 тыс. часов, что позволяет устанавливать шаговые двигатели в самое ответственное оборудование, без опасений, что придется часто менять моторы или их части.        

Шаговые двигатели стандарта NEMA

Мы предлагаем только двигатели стандарта NEMA - как наиболее востребованный на текущее время на рынке вариант. Размеры по NEMA предполагают нерусские и несоветские крепежные размеры, диаметры валов 6.35, 12.7, 15.85 и т. д. - все размеры дюймовые. Мы не поддерживаем на складе больше количество номенклатурных вариантов, отличающихся друг от друга количеством выводов, током обмотки и особенностями включения. Как правило для одного типоразмера (крутящего момента ШД) мы выбираем одну модель. Современные драйверы ШД выпускаются линейками, покрывающими весь диапазон производимых шаговых двигателей, и как правило позволяют подобрать нужное управление для всех моделей. Редко стоит задача сэкономить 1 Ампер тока при сохранении крутящего момента на выходе мотора. Все шаговые двигатели, представленные в нашем каталоге, доступны для заказа и поддерживаются в наличии на складе.

Немного о стандарте NEMA: эта аббревиатура происходит от английского "National Electrical Manufacturers Association" (Национальная ассоциация производителей электрооборудования). Стандарт NEMA применяют не только для шаговых электрических двигателей и не только для двигателей - разные разделы стандарта содержат Типоразмер NEMA обозначает сторону квадрата фланца мотора (не только ШД), так как стандарт американский, то делим сторону квадрата 10 и всё это в дюймах. Например, NEMA 34 соответствует стороне квадрата фланца 3.4 дюйма, то есть 86 см. Стандарт определяет габаритные и присоединительные размеры шаговых двигателей - двигатели одного и того же типоразмера по NEMA могут иметь как угловой шаг 1.8°,  так и 0.9° (или другой), и различные электрические параметры.

Таблица. Основные размеры шаговых двигателей по стандарту NEMA

Купить шаговые двигатели

Шаговые двигатели и другое оборудование можно купить, воспользовавшись "Корзиной товаров" на сайте. Хотим обратить внимание наших заказчиков, что цены на сайте всегда являются актуальными, так как наша компания работает в рамках представлений так называемой "публичной оферты". Если вы видите конкретный товар по конкретной цене на сайте, это означает, что мы вам предлагаем именно этот товар по именно этой цене, без всяких "звёздочек", сносок, уточненных условий продажи, доставки и т.п. Мы сами сталкивались с таким подходом при покупке комплектующих и не считаем такой подход честным - когда на сайте компании одна цена, а в счете на оплату другая. То же самое относится к другим условиям продажи, доставки и т.д. Также хотим обратить ваше внимание, что при этом ответственность за конечный выбор необходимого оборудования лежит на плечах заказчика. Сотрудники нашей компании стараются сделать все возможное, чтобы грамотно проконсультировать клиента, но уберечь клиента от самого клиента мы не можем, поэтому если вы приобрели исправное работающее оборудование, но оно не может решить вашу задачу, то это не повод обвинять нас в том, что мы продали вам неверное решение.

Доставка, гарантийные обязательства

На шаговые двигатели, которые мы поставляем, мы предлагаем гарантию 12 месяцев. В комплект поставки входит технический паспорт изделия. Доставка осуществляется транспортными компаниями "ПЭК", "Деловые Линии", также работаем с курьерской компанией "Пони Экспресс". Доставка от нашего склада и между терминалами транспортных компаний - согласно действующим тарифам транспортных компаний.